Проналазак и развој штампарије одиграо је важну улогу у ширењу људске цивилизације и културе.
Гутенберг у Немачкој је 1439. године произвео дрвену пресу за високу штампу, која је била једноставна вертикална штампарска машина са спиралним ручним кључем која се користила 300 година 1812. године, Коениг у Немачкој је направио прву кружну равну штампарску штампу, 1847. године, Хои у Сједињене Америчке Државе су измислиле ротирајућу штампу, 1900. године од ње је направљена ротирајућа штампарска машина са шест боја, а 1904. Рубел у Сједињеним Државама је изумео офсет пресу.
Пре 50-их година двадесетог века, традиционални процес високе штампе је доминирао штампарском индустријом, а развојем штампарских машина такође су доминирале високе штампарске машине. Међутим, процес високе штампе оловне легуре има недостатке високог интензитета рада, дугог производног циклуса и загађења животне средине. Од 60-их година, процес литографске офсет штампе са карактеристикама кратког циклуса и високе продуктивности почео је да расте и да се развија, а висока штампа од оловне легуре постепено је замењена литографском офсет штампом. Висока штампа, штампа са шаблонима, електростатичка штампа, инкјет штампа итд., такође су развијени у штампи амбалаже и рекламној штампи.
Светска штампарска машина направила је велики развој од 80-их година 20. века. Током протеклих 20 година, развој штампарских машина прошао је кроз три фазе:
Прва фаза је била од раних 80-их до раних 90-их година 20. века, што је био врхунац развоја технологије офсет штампе. Време припреме за претходно подешавање пре штампања машине за штампање у четири боје је углавном око 2 сата. Аутоматска контрола машине за штампање се углавном фокусира на аутоматско подешавање папира, аутоматску испоруку папира, аутоматско чишћење, аутоматско откривање боје мастила, аутоматско подешавање запремине мастила и даљинско управљање регистром. У овом периоду, поред једнобојних и двокомпонентних машина, скоро сваки произвођач офсет преса са табачким погоном имао је производни капацитет четворобојних машина, а већина произвођача је била у могућности да производи механизме за окретање папира за двострану штампу.
Друга фаза је била од раних 90-их до краја 20. века. Деведесетих година 20. века, обележених машинама за офсет штампање на листове, међународни ниво дизајна и производње штампарских машина направио је велики корак напред. У поређењу са првом етапом, брзина модела нове генерације је додатно побољшана, са 10,000 отисака на сат на 15,000 отисака на сат, и време пре-штампања такође је знатно скраћен са око 2 сата у првој фази на око 15 минута. Ниво аутоматизације и ефикасност производње машине су такође значајно побољшани.
Од уласка у 21. век, штампарске машине су ушле у трећу фазу развоја. Неки модели машина за офсет штампање на табацима могу достићи 17,000-18,000 отисака на сат, али произвођачи не теже да побољшају максималну брзину штампања штампарске машине, већ применом информација технологије, додатно скраћују време припреме за штампу и време за замену посла да би се остварила већа ефикасност производње.
У смислу аутоматизације штампарских машина, технологије као што су умрежавање, интеграција производње, дигитални токови посла и везе са управљачким информационим системима (МИС) постале су фокус развоја. Поред предподешавања, регулисања и дијагнозе квара сваке радне везе Хеиделберга од увлачења папира, увлачења папира и водича за папир, преноса мастила, преноса воде, промене плоча, регистрације, чишћења, сушења, лакирања, прскања прахом и испоруке папира, Хеиделберг'с ЦП2000 аутоматски управљачки систем такође има функције реализације умрежавања свих производних процеса штампарских предузећа и онлајн преноса података за обраду слика за штампу (ЦИП3/ППФ или ЦИП4/ЈДФ подаци). У новом веку, већина произвођача офсет штампарских машина развила је одговарајуће ДИ дигиталне штампарске машине.
Поред тога, да би се задовољила потражња људи за врхунском штампањем у боји, 8-групом боја или чак 10- групном вишебојном двостраном штампом, додатна линија за обраду након штампе је постала тренд развоја различитих машина за офсет штампање на табак (укључујући мале машине за офсет штампање, ДИ директне машине за израду плоча и велике машине за офсет штампање), а технологија постаје све зрелија, ова врста штампарских машина је почела да истискује део тржишта који је првобитно припадао машинама за веб штампање.
